İstifleyici sistemi

Esnek kontrol, verimlilik iyileştirme, hassas konumlandırma

Xinje istifleyici ekipmanı, hız değişikliklerinin neden olduğu darbeyi azaltmak, çalıştırma ve durdurma sırasında tamponlama mesafesini önemli ölçüde kısaltmak ve istifleyicinin verimliliğini artırmak için esnek bir hız kontrol çözümü kullanır.

Endüstri geçmişi

İstifleyici vinç, otomatik depolama ve geri alma sistemlerinde deneyimli bir ekipman parçasıdır ve tüm gelen ve giden malları işleyen tüm sistemin yürütme bileşeni olarak hizmet eder. Harekette üç serbestlik derecesi (X, Y, Z) elde edebilir. X ekseni istifleyici vincin yatay hareketini temsil eder, Y ekseni dikey hareket içindir ve Z ekseni çatalın teleskopik hareketini sağlar. Depolama için, istifleyici vinç, gelen/giden platformdan malları alır ve bunları belirlenmiş yerlere doğru bir şekilde yerleştirir. Geri alma için, malları depolama konumlarından çıkarır ve gelen/giden platforma yerleştirir, ardından diğer taşıma ekipmanları onları diğer hedeflere taşır.

Kontrol çözümü

Seçenek 1

Seyahat, kaldırma ve çatal uzatma için yüksek esneklikli başlatma/durdurma ve yüksek hassasiyetli çalışma sağlamak için XLQ7 serisi kontrolör ve frekans dönüştürme sistemini veya EtherCAT hareket kontrol veri yolu ile servo sistemini kullanın.

Seçenek 2

Geleneksel frekans kapalı döngü kontrol sistemlerinin hareket performansını artırmak için Xinje’nin DS5C2 ve DM6C dahil olmak üzere yüksek performanslı çift kapalı döngü servo serisini benimseyin.

(1) Seyahat ve kaldırma eksenlerindeki lazer mesafe sensörleri, konum ve hız bilgilerini SSI veya EthernetIP iletişimi yoluyla PLC denetleyicisine geri besler ve PID algoritmaları aracılığıyla konum ve hızın çift kapalı döngü kontrolünü sağlar.

(2) Seyahat ve kaldırma eksenlerindeki lazer mesafe sensörleri, operasyonel bilgileri geri beslemek için servo sürücünün SSI arayüzünü kullanır ve servo sürücü içinde hız ve konumun çift kapalı döngü kontrolü oluşturur.

PLC denetleyicisi, iş talimatlarını girmek ve tahsis etmek için üst bilgisayarla (WMS veya WCS) birlikte çalışır ve gerçek zamanlı durum geri bildirimi sağlar.

Xinje istifleyici ekipmanı, hız değişikliklerinin etkisini azaltmak, çalıştırma ve durdurma sırasında tamponlama mesafesini önemli ölçüde kısaltmak ve istifleyicinin verimliliğini artırmak için esnek bir hız kontrol çözümü kullanır.

Çözüm avantajları

Çeşitlendirilmiş seçenekler

Xinje, napür, üst düzey, kolon ve mafsallı tipler gibi ana akım paletleyici modelleri için darbe, X-NET veri yolu ve EtherCAT kontrol yöntemlerini kapsayan olgun çözümler sunar. Müşteriler, özel ihtiyaçlarına göre çok yönlü seçimler yapabilirler.

Esnek özelleştirme

Sağlanan arayüzler kullanılarak programa ek işlevler eklenebilir, bu da ikincil geliştirmeyi kullanıcı dostu hale getirir. Ek olarak, arayüz müşterinin ürünü için benzersiz bir stil oluşturmak üzere özelleştirilebilir.

Zengin süreç paketleri

Paletleme çözüm paketi, tek bir makine için birden fazla hat ve yığın, tek tıklamayla desen oluşturma ve esnek desen kombinasyonları gibi çeşitli işlevleri entegre eder. Endüstriler arasında çeşitli paletleme yöntemlerini karşılamak, müşterilerin çeşitli ihtiyaçlarını karşılamak ve manuel öğretimin karmaşıklıklarını ortadan kaldırmak için dört istifleme deseni (matris, döngü, dikey yatay ve özel) ile tasarlanmıştır.

Daha güçlü işlevsellik

Paletleme robotu sistemi, operatörlerin programlama verimliliğini artıran hareket komutlarını serbestçe eklemesine olanak tanıyan blok tabanlı programlama kullanır. Tam dört eksenli bağlantı ve enterpolasyon işlevlerine sahiptir, birden fazla yörünge segmenti arasında durmadan yumuşak geçişler sağlar ve böylece robotun operasyonel verimliliğini artırır.

Talep Üzerine Özelleştirilmiş

Kullanıcı arayüzünü ve program sistemini müşterinin süreç gereksinimlerine göre özelleştirin ve sistem yükseltme/bakım teknik hizmetleri sağlayın.

Daha Yumuşak Hareket

Ekipmanın güvenli çalışmasını sağlamak için çoklu alarm mekanizmaları, enerji tasarrufu yöntemleri ve güvenlik koruması ile; Ekipman çalışması sırasında enerji kaybını azaltmak için ortak DC veri yolu teknolojisini benimsemek.